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      自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)通用結構與控制系統
      來(lái)源: | 作者:pmtfb5e35 | 發(fā)布時(shí)間: 2021-05-06 | 2964 次瀏覽 | 分享到:
      自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必不可少的部分也是控制部分的基礎,檢測及傳感器部分是獲取信息起到監測作—用。自動(dòng)化的設備及生產(chǎn)線(xiàn)在運行過(guò)程中必須及時(shí)了解與運行相關(guān)的情況,充分而又及時(shí)掌握各種信息
      一、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的通用結構
      自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)通用結構由五部分組成:
      1、機械本體部分;
      2、檢測及傳感器部分;
      3、控制部分;
      4、執行機構部分;
      5、動(dòng)力源部分。

      1、機械本體。在自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)中機械本體是被自動(dòng)化的對象,也是完成給定工作的主體,是機電一體化技術(shù)的載體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動(dòng)部件以及各種連桿機構、凸輪機構、聯(lián)軸器、離合器等。
      2、檢測及傳感器。是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必不可少的部分也是控制部分的基礎,檢測及傳感器部分是獲取信息起到監測作—用。自動(dòng)化的設備及生產(chǎn)線(xiàn)在運行過(guò)程中必須及時(shí)了解與運行相關(guān)的情況,充分而又及時(shí)掌握各種信息,系統才能得到控制和正常運行。
      3、控制部分??刂频淖饔檬翘幚砀鞣N信息并做出相應的判斷、政策和指令。裝在自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)上的各種檢測元件,將測到的信號傳送到其控制部分。
      4、執行機構部分。執行機構部分作用是執行各種指令、完成預期的動(dòng)作。它由傳動(dòng)機構和執行元件組成,能實(shí)現給定的運動(dòng),能傳遞足夠的動(dòng)力,并具有良好的傳動(dòng)性能,可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
      5、動(dòng)力源部分。動(dòng)力源部分的作用是向自動(dòng)化設備及生產(chǎn)線(xiàn)供應能量,以驅動(dòng)它們進(jìn)行各種運動(dòng)和操作。

      二、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統
      自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制系統按動(dòng)作順序的控制可分為兩類(lèi):時(shí)序控制和行程控制系統。
      1、時(shí)序控制:
      時(shí)序控制系統是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統;
      時(shí)序控制系統有以下優(yōu)缺點(diǎn):
      ①優(yōu)點(diǎn):能完成任意復雜的工作循環(huán)并調整正常后,各執行機構不會(huì )互相干預,分配軸即使轉動(dòng)不均勻,也不會(huì )影響各動(dòng)作的順序,能保證在規定時(shí)間內嚴格可靠地完成工作循環(huán),特別適用于高速自動(dòng)化設備中。
      ②缺點(diǎn):靈活性差,缺乏檢測執行機構動(dòng)作完成與否的裝置,故不夠安全。
      2、行程控制系統:
      按一個(gè)動(dòng)作到規定位置的行程信號來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統。
      行程控制系統的優(yōu)缺點(diǎn):
      ①優(yōu)點(diǎn):依照“命令—回答—執行—命令”方式進(jìn)行控制,平安可靠;
      ②缺點(diǎn):動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(cháng),當第一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開(kāi)始,不適用于高速自動(dòng)化設備中。
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